制作机器人用单片机吗?

制作机器人确实会用到单片机。单片机是机器人的核心控制器，负责处理传感器信号和控制电机动作。常见的单片机有Arduino、STM32和树莓派Pico，价格便宜且编程简单。初学者可以用Arduino搭建避障小车，进阶者用STM32制作机械臂。单片机通过输入输出端口连接传感器和执行器，实现自动控制功能。

单片机的优势

单片机体积小、功耗低，适合嵌入机器人内部。它能实时响应指令，比如超声波测距或红外避障。单片机支持多种编程语言，C语言和MicroPython都很流行。一块单片机可以同时管理多个任务，比如读取传感器数据和控制电机转动。很多开源项目提供了现成的代码，大大降低了开发难度。