人类在什么时候发现九大行星的?

人类在古代就认识了水星、金星、火星、木星和土星这五颗行星。1781年，威廉·赫歇尔发现了天王星。1846年，天文学家通过计算找到海王星。1930年，克莱德·汤博发现冥王星，当时被视为第九大行星。2006年，冥王星被重新分类为矮行星，太阳系八大行星的格局就此确定。

行星发现的关键时间

古代文明通过肉眼观测记录了五颗行星。18世纪后，望远镜技术帮助发现天王星和海王星。20世纪初，冥王星被发现，但后来因尺寸问题降级。现代天文学依靠探测器和高精度仪器，不断更新对太阳系的认识。