航海指南针是哪个朝代发明的?

航海指南针是中国发明的，最早出现在北宋时期。北宋科学家沈括在《梦溪笔谈》中记载了人工磁化技术，用天然磁石摩擦钢针制成指南针。南宋时，指南针已广泛用于航海，商人用它确定方向。元代航海家郑和下西洋时，指南针成为必备工具，帮助船队在茫茫大海上航行。

指南针的改进

北宋时指南针被称为"司南"，形状像勺子放在铜盘上。南宋时期，航海家将磁针固定在方位盘上，制成更精确的水罗盘。明代指南针增加了干轴支承技术，减少了晃动。清代渔民使用"更路簿"记录航线，结合指南针导航。指南针的发明让中国航海技术领先世界数百年。