6轴机器人指的是哪几个轴?

6轴机器人是指具有六个旋转关节的工业机器人，每个轴对应一个自由度。这些轴分别命名为轴1到轴6，其中轴1是基座旋转轴，轴2和轴3负责大臂和小臂的俯仰运动，轴4控制手腕的旋转，轴5和轴6则实现手腕的摆动和翻转。六个轴的组合让机器人能够灵活模拟人类手臂的动作，完成复杂作业。

六轴的功能分工

轴1让机器人在水平方向360度旋转，适合大范围移动。轴2和轴3控制手臂的升降和伸缩，决定作业高度和半径。轴4调整手腕角度，方便工具对准工件。轴5和轴6精细调整手腕姿态，确保工具能从不同方向接触目标。六个轴协同工作，使机器人能搬运、焊接、喷涂等任务，适应各种生产场景。