府兵制是什么时候创立的?

府兵制创立于西魏时期，由宇文泰在公元543年左右推行。这一制度将农民编入军队，平时务农，战时出征。士兵自备武器和粮食，国家免除部分赋税。府兵制在隋唐时期得到完善，成为唐朝前期重要的军事制度。

府兵制的作用

府兵制减轻了国家财政负担，提高了军队战斗力。士兵与土地结合，增强了社会稳定性。唐朝鼎盛时期，全国有府兵约60万人。安史之乱后，府兵制逐渐被募兵制取代，最终退出历史舞台。