马镫什么时候发明的?

马镫最早出现在中国西晋时期，约公元3世纪。考古学家在湖南长沙的西晋墓中发现了最早的铜制马镫实物。马镫最初是单只，用于帮助骑兵上马。到了东晋时期，马镫开始成对使用，大大提高了骑兵的稳定性。唐朝时，马镫技术传到波斯和欧洲，改变了世界战争史。

马镫的历史影响

马镫的发明让骑兵作战能力大幅提升。骑兵可以更稳地站在马背上，使用长矛等武器。欧洲中世纪的重骑兵依赖马镫，形成了强大的骑士阶层。马镫还促进了农业发展，农民能更轻松地骑马耕作。至今，马镫仍是马鞍的重要配件，广泛应用于马术运动。