马镫什么时候用于骑兵的?

马镫最早出现在中国西晋时期，约公元3世纪。最初是单马镫，供上马时使用。到了4世纪，双马镫逐渐普及，方便骑兵在马背上保持平衡。5世纪，马镫传到朝鲜和日本，6世纪传入欧洲。唐朝时，骑兵已广泛使用马镫，作战能力大幅提升。马镫的出现让骑兵能更稳固地冲锋，改变了古代战争形态。

马镫的影响

马镫让骑兵成为战场主力，骑兵冲锋威力倍增。没有马镫时，骑兵容易在马背上摇晃，难以全力作战。有了马镫，骑兵可以稳稳站立，挥舞长刀或长枪。欧洲中世纪的重骑兵依赖马镫，身穿厚重铠甲也能灵活作战。马镫还促进了骑兵战术发展，如迂回包抄和侧翼突击。马镫虽小，却彻底改变了骑兵作战方式。