谐波减速器是什么意思?

谐波减速器是一种精密齿轮装置，通过柔轮、刚轮和波发生器的配合实现大减速比。它能把电机的高速旋转变成极慢的输出，同时保持高扭矩。这种装置广泛应用于机器人关节、数控机床和航空航天设备中。谐波减速器体积小、重量轻，但传递精度极高，能实现零背隙传动。

谐波减速器的工作原理

柔轮是薄壁金属杯，波发生器装入后使其变形。刚轮有内齿，柔轮外齿与之啮合。波发生器旋转时，柔轮齿逐个退出刚轮齿槽，形成传动。减速比由齿数差决定，比如刚轮200齿、柔轮198齿，减速比100:1。柔轮变形时产生应力，需用特种钢制造。谐波减速器寿命长，维护简单，但加工精度要求极高。