大疆无人机imu什么意思?

大疆无人机的IMU是惯性测量单元，负责感知无人机的姿态和运动。它包含加速度计和陀螺仪，实时监测飞行器的倾斜、旋转和加速度。IMU数据帮助无人机保持稳定，自动调整飞行姿态。没有IMU，无人机无法正常悬停或飞行，容易失控。IMU精度直接影响飞行体验，损坏后需立即更换。

IMU的工作原理

IMU通过加速度计测量重力方向和线性加速度，陀螺仪检测旋转速度。两个传感器数据融合后，计算出无人机的实时姿态。IMU每秒更新数百次数据，确保飞行平稳。高温、剧烈震动或摔落可能导致IMU校准错误，需要重新校准。校准方法在手机APP中有详细说明，操作简单快捷。