多传感器融合的本质是什么?

多传感器融合的本质是整合不同来源的信息，得到更全面准确的结果。比如摄像头、雷达、激光雷达各自有局限，融合后能弥补短板。自动驾驶中，摄像头识别颜色，雷达测距，激光雷达建图，三者结合让车辆更安全可靠。这种融合不是简单叠加，而是通过算法优化数据，减少干扰。

融合的关键点

多传感器融合的核心是协同工作，让数据互补。温度传感器和湿度传感器单独使用误差大，融合后能提高环境监测精度。无人机上结合GPS和惯性导航，即使信号丢失也能稳定飞行。融合技术需要实时处理，延迟会影响效果。不同传感器时间同步很重要，数据对齐才能发挥最大作用。