自适应控制的概念是什么?

自适应控制是一种能自动调整参数的控制方法，适应系统变化或外部干扰。比如飞机遇到强风时，控制系统会实时修改舵面角度，保持飞行稳定。温度控制系统在冬季会加大加热功率，夏季则减小功率。这种控制不需要人工干预，能根据实际工况动态优化性能。

自适应控制的应用场景

工业机器人焊接时，自适应控制能根据工件厚度调整电流大小。新能源汽车的电池管理系统会根据温度和电量自动充放电。智能家居空调能检测人数变化，调节制冷量。农业灌溉系统根据土壤湿度自动开关水阀，节约水资源。这些场景都体现了自适应控制的灵活性和实用性。