工业机器人自由度什么意思?

工业机器人的自由度指机器人可以独立活动的关节数量。比如六轴机器人有六个旋转关节，能实现复杂动作。自由度越多，机器人灵活性越高，像人手臂有七个自由度，可抓取不同方向的物体。自由度还影响机器人的工作范围，三轴机器人只能做平面运动，而六轴机器人能覆盖三维空间。

自由度的实际意义

自由度决定机器人的适应能力。焊接机器人需要六个自由度才能精准操作，搬运机器人可能只需四个自由度。自由度不足会限制动作，过多则增加控制难度。汽车工厂的焊接臂常配七个自由度，确保车身每个角落都能处理。自由度设计还影响成本，每增加一个自由度，电机和传感器成本都会上升。