扫地机器人能过门槛石吗?

扫地机器人通常无法自行越过高度超过1厘米的门槛石。大多数家用扫地机器人的底盘高度在7-9厘米之间，遇到门槛石时会被卡住。如果门槛石表面光滑，机器人可能会打滑；如果表面粗糙，轮子容易卡在缝隙里。用户需要提前移开门槛石或使用斜坡板帮助机器人通过。部分高端型号带有越障功能，但超过2厘米的障碍物仍难以通过。

越障能力限制

扫地机器人的越障能力受底盘结构和电机功率限制。小轮子的机器人容易卡在门槛石边缘，大轮子的机器人可以爬上1厘米高的坡度。地毯边缘、门缝和电线也是常见障碍物。用户可以在门槛石两侧放置防滑垫，或选择带有激光导航的机型，这些机型能提前规划路线避开障碍。定期清理机器人轮子上的毛发和杂物也能提高通过率。