机电一体化分为哪几个系统?

机电一体化分为机械系统、传感系统、控制系统、执行系统和动力系统五个部分。机械系统负责结构支撑，传感系统检测信号，控制系统处理信息，执行系统完成动作，动力系统提供能量。比如数控机床的导轨是机械部分，传感器监测位置，计算机控制程序，电机驱动刀具，电网供应电力。

系统协作方式

五个系统通过信号传递紧密配合。传感器采集数据传给控制器，控制器发出指令给执行器，执行器带动机械运动。工业机器人中，力传感器反馈压力，控制器调整手臂力度，伺服电机精确转动，齿轮箱传递动力，整个流程形成闭环控制。各系统缺一不可，共同实现自动化功能。