伺服放大器是什么东西?

伺服放大器是一种控制设备，专门用来调节电机转速和位置。它接收来自控制系统的信号，转换成电机需要的电流或电压。伺服放大器能快速响应指令，确保电机精确运行。常见应用场景有工业机器人、数控机床和自动化生产线。这种设备通常带有过载保护功能，防止电机损坏。

伺服放大器的工作原理

伺服放大器内部包含功率放大电路和反馈系统。功率放大电路增强控制信号，驱动电机运转。反馈系统实时监测电机状态，将数据传回控制器。控制器根据反馈调整输出信号，形成闭环控制。伺服放大器支持多种控制模式，如速度模式和位置模式。设备体积小，安装方便，适合紧凑型机械系统。