伺服电机的减速器都是用联轴器吗?

伺服电机的减速器不全是使用联轴器连接。有些减速器直接与电机输出轴通过法兰对接，比如行星减速器常用这种安装方式。联轴器多用于需要柔性连接的场景，比如伺服电机与丝杠或齿轮箱的连接。不同应用场景会选择不同的连接方式，联轴器只是其中一种。

减速器的连接方式

常见的连接方式还有直连式和键槽式。直连式结构紧凑，适合小型设备；键槽式通过键传递扭矩，可靠性高。有些减速器还使用膜片联轴器或梅花联轴器，以减少振动。选择哪种方式取决于设备精度、空间大小和负载情况。工业机器人常用高刚性联轴器，而自动化设备可能选用弹性联轴器。