时间:01-17人气:28作者:暗夜刽子手
没有激光雷达的自动驾驶依赖摄像头和毫米波雷达,成本更低但精度有限。特斯拉等公司用纯视觉方案,靠算法识别障碍物,在晴天表现不错。雨雾天气下摄像头容易模糊,毫米波雷达分辨率低,可能误判远处物体。城市复杂路况中,纯视觉系统对细节的捕捉不如激光雷达精准,安全隐患依然存在。
纯视觉的局限性
纯视觉系统依赖大量训练数据,遇到罕见路况容易出错。夜间或强光环境下,摄像头画面过曝或过暗,影响判断。毫米波雷达能穿透雨雾,但无法识别颜色和文字,比如交通信号灯的红绿变化。激光雷达能生成3D点云图,精确测量距离,没有它时,自动驾驶对突发情况的反应速度会打折扣,可靠性大打折扣。
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