伺服放大器是什么?

伺服放大器是一种控制设备，专门用于驱动伺服电机。它能接收控制信号，转换成电机需要的电流和电压，实现精确的位置、速度和扭矩控制。常见应用有工业机器人、数控机床和自动化生产线。伺服放大器通常具有高响应速度和稳定性，确保设备运行精准可靠。

伺服放大器的工作原理

伺服放大器内部包含信号处理电路和功率放大模块。控制信号与反馈信号比较后，产生误差信号，再放大后驱动电机。反馈信号来自编码器或传感器，实时调整电机输出。这种闭环控制系统能快速纠正偏差，达到毫秒级响应。伺服放大器还支持多种通信接口，方便与PLC或控制器连接。