清朝是什么时候接手奴儿干都司的?

清朝在1616年建立后，逐步接管奴儿干都司地区。1621年清军攻占辽东，1636年正式将奴儿干纳入版图。奴儿干都司原为明朝管辖，清朝通过军事扩张和招抚当地部落，最终实现对该地区的控制。

清朝的管理方式

清朝在奴儿干设立将军辖区，派遣官员进行治理。当地居民需缴纳皮毛等贡品，同时清朝提供保护。这一政策加强了边疆统治，促进了民族融合。