陀螺仪是什么时候发明?

陀螺仪最早在18世纪由法国物理学家拉朗德设计。1852年，物理学家傅科制造出首个实用陀螺仪，用于证明地球自转。20世纪初，陀螺仪被用于船舶和飞机导航。现代陀螺仪应用广泛，包括智能手机、无人机和航天器。陀螺仪的核心原理是利用旋转物体的稳定性来测量方向或姿态。

陀螺仪的工作原理

陀螺仪依靠高速旋转的转子保持轴心稳定。当外力试图改变其方向时，会产生垂直于外力的进动现象。现代电子陀螺仪通过微机电技术实现，无需机械旋转部分。陀螺仪常与加速度计配合使用，共同确定物体的精确位置。在智能手机中，陀螺仪让屏幕自动旋转，游戏控制器也依赖它捕捉动作。