机器人分为几个阶段组成?

机器人一般分为感知、决策、执行三个阶段。感知阶段通过传感器收集环境信息，比如摄像头、雷达和麦克风。决策阶段由控制系统分析数据，规划行动方案。执行阶段由机械臂、轮子等部件完成具体动作。不同机器人阶段复杂程度不同，工业机器人可能只有执行阶段，而服务机器人需要完整三个阶段。

机器人各阶段特点

感知阶段依赖多种硬件设备，精度直接影响机器人表现。决策阶段使用算法处理信息，简单机器人用预设程序，高级机器人能学习调整。执行阶段需要电机和结构配合，工业机器人精度可达0.01毫米。家用扫地机器人组合三个阶段，自动规划清洁路线。医疗手术机器人三个阶段紧密协作，确保手术安全。