机器人三种动作模式是什么意思?

机器人有三种动作模式：手动模式、自动模式和半自动模式。手动模式下需要人直接控制，比如遥控操作；自动模式能按预设程序独立完成任务，比如工厂流水线作业；半自动模式介于两者之间，人负责决策，机器人执行具体动作，比如医疗手术辅助。不同场景适合不同模式，手动模式灵活但效率低，自动模式高效但缺乏应变，半自动模式平衡两者优势。

机器人动作模式的应用

手动模式常见于救灾或探险，比如遥控机器人进入危险区域检测；自动模式多用于重复性工作，比如仓库分拣包裹；半自动模式适合高精度任务，比如汽车装配线。选择模式时要考虑任务复杂度和安全性。手动模式依赖操作员经验，自动模式需要稳定程序，半自动模式则要求人机配合默契。三种模式各有优劣，实际应用中常根据需求灵活切换。