激光雷达扫描频率一般多少合适?

激光雷达扫描频率一般在10到100赫兹之间，具体取决于应用场景。自动驾驶汽车常用10赫兹，确保实时路况捕捉；无人机测绘则用50赫兹以上，提升数据精度。工业检测可能采用20赫兹，平衡速度与细节。频率越高，数据越密集，但设备成本和计算量也会增加。选择时需权衡需求、预算和技术限制。

扫描频率的影响

高频率能快速生成三维模型，适合动态场景如交通监控。低频率则节省能源，适合静态物体扫描。室内环境常用30赫兹，户外开阔地可能降至10赫兹。频率过高可能导致数据冗余，过低则遗漏关键细节。实际应用中，工程师会根据目标大小和移动速度调整频率，确保效果最佳。