直流电机的励磁是直流还是交流?

直流电机的励磁是直流电。励磁绕组通过直流电产生固定磁场，与电枢电流相互作用产生转矩。永磁直流电机则使用永磁体代替励磁绕组，磁场同样恒定不变。励磁电流大小直接影响电机转速和扭矩，可通过调节电压或串联电阻控制。小型直流电机常采用永磁设计，大型电机则多用励磁绕组结构。

励磁方式分类

直流电机励磁分他励、并励、串励和复励四种。他励励磁独立供电，控制精度高；并励励磁与电枢并联，转速稳定性好；串励励磁与电枢串联，启动扭矩大；复励励磁结合两者特性，适用范围广。工业中他励电机用于精密控制，串励电机用于电动工具和起重机。