棘皮动物是由什么动物进化而来?

棘皮动物是由古老的蠕形动物进化而来的。这些祖先生活在海底，身体柔软，后来逐渐发展出坚硬的外骨骼和辐射对称的身体结构。化石证据显示，棘皮动物的祖先类似现代的海参，经过数百万年的演化，才形成了今天的海星、海胆等形态。进化过程中，棘皮动物的水管系统逐渐发达，适应了海底生活。

棘皮动物的进化特征

棘皮动物的身体结构发生了显著变化，从两侧对称变为辐射对称。它们的内骨骼由碳酸钙构成，形成了坚硬的壳或刺。早期棘皮动物没有明显的五辐射结构，后来才逐渐分化出不同的种类。海星的腕足、海胆的棘刺都是进化过程中形成的适应特征，帮助它们在海底移动和防御天敌。