6轴陀螺仪的轴是什么意思?

6轴陀螺仪包含3个加速度计和3个陀螺仪。加速度计测量X、Y、Z轴的线性加速度，陀螺仪测量对应轴的旋转角速度。6个轴共同检测物体的三维运动和方向变化。手机中的6轴传感器能识别摇晃、倾斜和旋转，用于游戏控制和屏幕旋转。无人机通过6轴数据保持平衡，机器人靠它判断姿态。

6轴的应用场景

智能手环用6轴传感器计步和监测睡眠，汽车电子稳定系统依赖它检测打滑。VR头显通过6轴数据追踪头部动作，实现沉浸体验。运动相机利用6轴防抖技术拍摄稳定画面。工业机器人靠6轴精确定位，机械臂按预设轨迹作业。儿童玩具中的平衡车也采用6轴技术辅助骑行。