人形机器人关节 伺服舵机是什么?

人形机器人的关节靠伺服舵机驱动，这种电机能精准控制角度和速度。舵机内部有齿轮组、位置传感器和控制电路，通过接收信号调整输出。比如，舵机可以让机器人手臂弯曲到指定角度，或保持稳定姿势。常见舵机扭矩从1公斤厘米到几十公斤厘米不等，适合不同大小的机器人。

伺服舵机的工作原理

舵机收到指令后，电机转动带动齿轮，传感器实时反馈位置。当达到目标角度时，电路自动停止转动。这种闭环控制让动作更准确。舵机需要外部供电，电压多为6伏或12伏。长时间使用要注意散热，否则可能影响精度。小型舵机用于手指，大型舵机支撑腿部运动。