多轴飞行器的飞控指什么意思?

多轴飞行器的飞控是指控制飞行器稳定飞行的核心系统，负责接收信号、调整电机转速和保持平衡。它包含传感器、处理器和算法，能实时感知姿态并做出反应。飞控系统决定飞行器的前进、后退、旋转和悬停等动作，是安全飞行的关键。

飞控的工作原理

飞控通过陀螺仪、加速度计等设备检测飞行器的倾斜角度和速度，然后计算电机需要输出的动力。比如，当飞行器向左倾斜时，飞控会自动增加右侧电机的转速，恢复平衡。这种调整每秒进行数百次，确保飞行平稳。飞控还支持手动模式，由遥控器直接控制电机，适合高级玩家操作。