步进电机的精度会小于步距吗?

步进电机的实际精度可能小于步距。步距是电机每转的最小角度，但负载、振动或电压波动会导致定位偏差。比如电机标称步距为1.8度，实际可能停在2度位置。减速器或联轴器松动也会增加误差。高温环境下线圈电阻变化，进一步影响精度。长期使用后轴承磨损，间隙变大，定位误差可达步距的5到10倍。

影响精度的因素

步进电机在低速时精度较高，高速时易丢步。脉冲信号干扰或驱动器电流不足，会导致实际步数减少。机械结构如丝杠或齿轮的背隙，会累积误差。电机启动或停止时的加减速曲线设计不当，也会产生过冲。闭环系统通过编码器反馈，能将误差控制在0.1度以内，但开环系统无法实时修正偏差。