汇川4个伺服轴可以同时用一个上升沿归零吗?

汇川4个伺服轴可以同时用一个上升沿归零。通过PLC程序设置，将4个轴的归零信号连接到同一个上升沿触发点，实现同步归零操作。实际应用中，常用于多轴设备需要同时回原点的情况，如龙门系统或多工位平台。归零时需确保各轴机械结构允许同步动作，避免碰撞或干涉。

注意事项

同步归零需检查各轴参数一致性，包括回零方向、减速比和软限位。若轴之间存在负载差异，可能导致归零不同步，建议添加延时或分步归零逻辑。调试时可用示波器监测信号时序，确保上升沿同时到达。归零后需验证各轴零点位置，避免因机械误差导致坐标偏差。