哈佛大狗有没有四驱?

哈佛大狗没有四驱系统。它是波士顿动力公司研发的四足机器人，主要依靠腿部关节运动实现移动。机器人的设计重点在于平衡和步态控制，而非驱动模式。哈佛大狗的腿部装有液压装置，能适应复杂地形，但并不依赖传统四驱结构。它的移动方式更像动物爬行，而非车辆驱动。

哈佛大狗的移动能力

哈佛大狗能爬坡、过障碍物，在雪地和碎石路面上行走。机器人通过传感器实时调整姿态，保持稳定。它的最大速度约5公里每小时，续航时间接近30分钟。机器人的重量约75公斤，负载能力约10公斤。哈佛大狗的腿部设计模仿犬科动物，关节活动范围大，适应性强。