步进电机轴芯用手扭不转是否正常?

步进电机轴芯用手扭不转是正常现象。步进电机设计为需要特定电流脉冲才能转动，不通电时内部磁铁会锁住轴芯。这种特性称为自锁，能防止电机断电后随意移动。电机不通电时轴芯保持固定，通电后才能按步进方式旋转。这种设计确保电机在断电状态下位置不会改变，适合需要精确控制的场合。

步进电机的工作原理

步进电机通过脉冲信号控制转动角度。每个脉冲让电机轴芯转动固定角度，称为步距角。电机内部有多组线圈，按顺序通电产生磁场推动转子转动。常见步距角有1.8度或0.9度，200个脉冲转一圈。电机需要驱动器提供正确时序的电流脉冲才能工作，直接用手扭不动是因为内部电磁结构处于锁定状态。