第1艘潜艇是什么时候造的?

第1艘潜艇是1620年由荷兰科学家科尼利斯·德雷贝尔发明的。这艘木制潜艇覆盖了皮革，船上载了12名划桨手。它在泰晤士河下潜行了数米深，展示了水下航行的可行性。这艘潜艇没有武器，主要用来实验和表演。它依靠人力划桨前进，没有现代潜艇的动力系统。

潜艇的动力发展

早期潜艇依赖人力或风力，直到19世纪才出现蒸汽动力。1863年，法国的"潜水员号"使用蒸汽机，但水下航行困难。美国南北战争期间，"亨利号"潜艇用手摇螺旋桨击沉了敌舰，首次实战。20世纪初，柴油机和电动机成为主流，潜艇性能大幅提升。核潜艇的出现让潜艇可以长时间水下航行。