单片机允许多大电流控制?

单片机的输出引脚电流能力有限，一般只能控制几毫安到几十毫安的电流。比如51单片机单个引脚输出约20毫安，STM32约25毫安。若需控制大电流设备，需通过继电器、三极管或MOSFET等元件间接控制。继电器可控制10安培以上电流，三极管适合1-5安培场景，MOSFET能处理几十安培电流。实际应用中需根据负载功率选择合适驱动电路。

驱动电路选型

继电器控制简单，但开关速度慢，寿命有限。三极管响应快，适合高频开关场景，但发热较大需加散热片。MOSFET导通电阻小，发热低，适合大电流精密控制。选择驱动元件时需考虑电压匹配、电流余量和散热条件。比如控制5安培电机时，可选耐流10安培的MOSFET，并预留2-3倍安全电流。