自动控制中什么是静差?

静差是自动控制系统中稳定后的实际值与目标值之间的差距。比如设定温度25度，系统稳定在23度，静差就是2度。比例调节会产生静差，积分调节能消除静差。静差大小与控制器参数有关，也与系统负载变化相关。静差越小，控制精度越高，但系统响应可能变慢。

静差的影响

静差过大会导致控制效果不理想，比如空调温度总差几度。静差为零时系统最精确，但实现难度大。实际应用中会允许微小静差，比如冰箱温度控制在±1度内。静差是衡量控制系统性能的重要指标，不同场景对静差要求不同，精密仪器需要极小静差，普通设备可接受稍大静差。