平面连杆机构的死点是指什么位置?

平面连杆机构的死点是指当机构处于特定位置时，传动角为零，从动件无法获得有效驱动力的情况。例如曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆共线时，摇杆的运动会完全受限。死点位置会导致机构卡死或运动不确定，必须通过惯性力或辅助装置才能继续运转。

死点的影响

死点位置在工程中需要特别注意。缝纫机踏板机构利用死点位置实现反向自锁，避免踏板随意反转。而内燃机活塞机构则通过加装飞轮，利用惯性力渡过死点。设计时可通过改变杆长或添加辅助构件来规避死点问题，确保机构稳定运行。