木牛流马有没有轮子?

木牛流马没有轮子。它是三国时期诸葛亮发明的运输工具，靠四条腿行走，类似牛的形态。木牛流马主要用于山地运输，能载重约400斤，适合崎岖地形。它的设计巧妙，通过齿轮和连杆结构实现自动行走，无需畜力牵引。考古发现和文献记载都证实，木牛流马是足行机械，而非轮式车辆。

木牛流马的结构特点

木牛流马由木质框架构成，主体部分有腹中藏轴的设计，用于支撑货物。它的腿部结构能模仿牛的步态，平稳前行。木牛流马还配有可调节的缰绳和刹车装置，方便控制速度。这种设计在当时非常先进，解决了军粮运输的难题。现代复原的木牛流马模型，仍能展现出其独特的机械原理。