马镫是在什么时候开始出现的?

马镫最早出现在公元3世纪的中国，最初是单脚马镫，方便骑兵上马。到了4世纪，中国出现了双脚马镫，大幅提升了骑兵的稳定性。5世纪，马镫传到朝鲜和日本，随后向西传播。6世纪，拜占庭帝国开始使用马镫，7世纪传入欧洲。马镫的发明让骑兵作战更加灵活，改变了战争方式。

马镫的影响

马镫让骑兵可以稳坐在马背上，使用长兵器作战。欧洲骑士因此发展出重甲骑兵，成为战场主力。农民也能借助马镫更轻松地骑马，提高了交通效率。马镫还促进了马具的改进，如马鞍和缰绳。没有马镫，中世纪的欧洲骑士很难形成强大的军事力量。马镫的出现是军事史上的重要进步。