工业机器人轴数指的是什么意思?

工业机器人的轴数是指机器人能够独立运动的关节数量，比如六轴机器人有六个可以旋转的关节。轴数越多，机器人的灵活性和作业范围就越大。四轴机器人适合简单的搬运任务，而六轴以上机器人能完成复杂操作，如焊接、喷涂。汽车工厂常用六轴机器人进行精密装配，食品行业则用四轴机器人快速分拣。

轴数的影响

轴数决定机器人的自由度，四轴只能平面移动，六轴可模拟人手动作。七轴机器人能避开障碍物，适用于狭窄空间。医疗手术机器人常配备七轴以上，确保精准操作。更多轴数意味着更高成本和维护难度，中小企业多选用四轴或六轴型号。