智能汽车大赛室外ros无人车竞速组难度大吗?

智能汽车大赛室外ROS无人车竞速组难度很大。赛道复杂多变，有直道、弯道、颠簸路面，甚至突发障碍物。车辆需实时感知环境，自主规划路径，控制速度和方向。调试传感器融合、算法优化耗时耗力，稍有不慎就会冲出赛道或碰撞。参赛队伍需具备扎实的编程、机械和电子知识，还要应对天气变化带来的挑战。

技术挑战

无人车竞速组涉及多领域技术难题。激光雷达、摄像头等传感器易受光照影响，雨天或强光下数据可能失真。算法需在极短时间内处理海量信息，决策延迟超过0.1秒就可能落后。硬件故障频发，比如电机过热、电池电量不足。比赛时，车辆需避开其他赛车，动态调整策略，这对团队默契和应急能力要求极高。