伺服电机扭力可以实时监控吗?

伺服电机扭力可以实时监控。现代伺服电机内置扭矩传感器，能每秒反馈上千次扭力数据。工业机器人、数控机床等设备依赖实时扭力监控，确保加工精度。当负载超过设定值时，系统会自动降速或停机，防止电机损坏。生产线上的拧螺丝设备通过扭力反馈控制螺丝松紧度，避免过紧或过松。

监控方式

伺服电机扭力监控分直接和间接两种方式。直接方式使用扭矩传感器，精度高但成本贵。间接方式通过电流推算扭力，成本低但数据有延迟。汽车生产线常用直接监控，而小型设备多用间接监控。实时扭力数据还能帮助判断设备磨损情况，提前安排维护。