伺服电机有线圈吗?

伺服电机内部确实有线圈，这些线圈绕在定子上，通电后产生磁场驱动转子转动。线圈数量根据电机类型不同，常见有2相、3相或多相设计。线圈材质通常是铜线，外层包裹绝缘漆防止短路。伺服电机的线圈精度直接影响扭矩和响应速度，高性能电机会采用多层绕线工艺提升效率。

线圈的工作原理

伺服电机的线圈通过控制器接收脉冲信号，电流大小和方向变化控制电机精确转动。线圈产生的磁场与永磁体相互作用，实现位置反馈调节。当负载增加时，线圈电流自动增大维持输出扭矩。线圈温度过高会影响性能，因此散热设计很重要，常见方式包括风冷或加装散热片。损坏的线圈会导致电机失步或异响，需要专业维修更换。