超声波模块怎么样使用?

超声波模块通过发射声波并接收回波来测量距离。模块上有发射和接收两个探头，工作时先发出高频声波，声波碰到物体后反射回来，模块计算时间差就能算出距离。常见的模块有HC-SR04，测距范围2厘米到400厘米，适合机器人避障、倒车雷达等场景。使用时只需连接电源、触发和回波引脚，通过读取回波时间就能得到距离值。

使用注意事项

超声波模块受温度和物体材质影响较大。光滑表面反射强，测距准；毛糙表面反射弱，可能测不准。温度升高时声速变快，距离读数会偏大。模块前方不能有障碍物，否则会影响测量。使用时最好多次取平均值，避免单次测量误差。强风或雨雪天气也会干扰效果，室内使用效果更好。