伺服电机刚性增益什么意思?

伺服电机刚性增益指电机抵抗外部干扰的能力，数值越高电机响应越快。比如增益设置为1000时，电机遇到外力会立即抵抗；设置为100时反应较慢。刚性增益影响定位精度，过高会导致振动，过低则响应迟钝。调试时需根据负载大小调整，小负载用低增益，重负载用高增益。实际应用中，刚性增益常配合速度增益使用，确保系统稳定运行。

刚性增益的调整方法

调整刚性增益需从小到大逐步测试。先设为200运行观察，若振动明显则降低数值；若反应迟缓则增加数值。金属切削设备适合高增益，避免刀具偏移；搬运设备适合中等增益，防止冲击损坏工件。示教模式下可手动推电机轴，感受阻力大小判断增益是否合适。异常时需立即断电，避免电机过热烧毁。