步进电机的控制器是什么?

步进电机的控制器是专门驱动步进电机运转的电子设备，能接收脉冲信号并精确控制电机转动角度和速度。常见的控制器有驱动器、单片机或专用芯片，通过脉冲数量决定步数，脉冲频率调节转速。例如，3D打印机、数控机床和机器人关节都依赖这种控制器实现精准定位。

控制器的工作原理

控制器将电脉冲转化为电机绕组的电流变化，使转子按固定步距角旋转。每输入一个脉冲，电机转动一步，如1.8度。控制器还能细分步数，提高精度。实际应用中，配合编码器可反馈位置，避免失步。这种设计让步进电机在自动化设备中广泛应用，如打印机头移动或摄像头云台转动。