单片机可以控制步进电机转速吗?

单片机可以控制步进电机的转速。通过改变脉冲信号的频率，单片机能调整电机的旋转速度。脉冲频率越高，电机转动越快；频率降低，转速就会减慢。单片机还能结合驱动芯片，精确控制步进电机的启停和转向。这种控制方式广泛应用于3D打印机、数控机床和自动化设备中。

控制方式

单片机通过定时器产生PWM信号，驱动步进电机转动。调整定时器的重载值，就能改变脉冲间隔时间。例如，设置定时器每100微秒发送一个脉冲，电机转速会高于每200微秒发送一个脉冲的情况。实际应用中，单片机还能接收传感器信号，实时调整电机转速以适应负载变化。