步进电机由哪几部分组成?

步进电机主要由定子、转子、驱动器和轴承组成。定子包含多个绕组线圈，通电后产生磁场；转子是永磁体或电磁体，跟随磁场转动。驱动器控制电流脉冲，精确调节转动角度。轴承支撑转子旋转，减少摩擦。常见类型有反应式、永磁式和混合式，结构简单但定位精准。

核心部件功能

定子线圈分组通电，形成旋转磁场；转子上的磁极被吸引，一步步转动。驱动器接收脉冲信号，按顺序切换电流方向。轴承确保转子平稳转动，避免晃动。步进电机无需编码器，开环控制就能实现精确定位，广泛应用于打印机、机器人等设备。