幅值裕量是什么?

幅值裕量是衡量控制系统稳定性的重要指标，表示系统从稳定状态到不稳定状态的增益余量。具体来说，它是系统开环传递函数在相位为-180度时幅值的倒数，常用分贝表示。幅值裕量越大，系统抗干扰能力越强，稳定性越好。例如，一个幅值裕量为10分贝的系统，意味着增益可以再增加10倍才可能不稳定。

幅值裕量的实际意义

工程中幅值裕量用于设计控制器，确保系统在参数变化时仍能稳定运行。实际应用中，幅值裕量通常要求大于6分贝，这样即使元件老化或环境变化，系统也不会轻易失稳。幅值裕量太小会导致系统振荡，太大则响应速度变慢。设计时需平衡稳定性和快速性，避免系统过于保守或冒险。