伺服电机的开环闭环是什么意思?

伺服电机的开环控制指电机按照预设信号运行，不检测实际位置或速度。比如步进电机就是开环控制，发一个脉冲转一步，但不知道是否真的转到位。闭环控制则实时反馈位置信号，通过编码器检测实际位置，与目标位置比较后调整输出。闭环控制精度高，能防止失步，适合要求精准的场景。

开环闭环的区别

开环系统结构简单成本低，但抗干扰能力差。负载变化或电压波动会影响精度。闭环系统通过传感器实时修正误差，精度可达0.001毫米。不过闭环系统需要额外安装编码器，成本较高。工业机器人多采用闭环控制，而3D打印机进给机构常用开环控制节省成本。