汽车ecu都包括发动机控制模块吗?

汽车ECU不一定都包括发动机控制模块。ECU是电子控制单元的总称，不同车型配置不同。有些车将发动机控制单独设为ECM，其他系统如变速箱、刹车等由其他ECU管理。高端车型可能用多个ECU分工协作，经济型车可能用集成式ECU控制多个系统。具体要看车辆的设计和厂商技术方案。

ECU的组成形式

ECU分为独立式和集成式两种。独立式ECU只负责单一功能，比如发动机ECM专门控制喷油和点火。集成式ECU则同时管理发动机、变速箱等多个系统。现代汽车多采用分布式ECU布局，通过CAN总线通信。例如，宝马和奔驰常用多个ECU协同工作，而部分国产车可能用单一ECU集中控制。